无人驾驶域控制器

理航推出的L3/L4级别的自动驾驶控制器,采用高算力及人工智能专用芯片,融合高精度地图、雷达及视觉等感知数据,具备对行人、机动车、非机动车、车道线、交通灯、标志标线等交通参与者和要素进行自动提取识别以及场景建模与规划决策等功能,可以快速部署并适配多种车型。

主要特点

多传感器数据融合(激光雷达、相机、毫米波雷达等),全向感知环境状况

融合高精度地图,结合视觉与雷达数据,实现高精度定位

高算力及人工智能芯片,实现安全自动驾驶

支持乘用车、无人车、工程车等多车型搭载使用

物理特性

尺寸(长宽高)

300*300*375mm

重量

2kg

供电电压

12V

外壳材料

铝合金

工作温度

-40~80℃

牧马人无人驾驶车

“牧马人”无人驾驶车,通过车辆执行机构线控化改造、智能电源系统实现、导航定位系统实现、车辆轨迹控制、无人机搭载验证等技术手段、雷达升降结构设计与实现等技术手段,在军方无人车比赛中取得优异的成绩。

 

枭龙无人驾驶车

“枭龙”无人驾驶车,通过车辆执行机构线控化改造、车载UPS智能电源设计与实现、导航定位系统实现、无人机搭载验证等技术手段,在军方无人车比赛中取得优异的成绩。

未来号园区无人车

“未来号”无人驾驶车,搭载理航推出的智能化自动驾驶域控制器,实现了园区无人化运行,按照预定的线路,支持人员与货物的运输,同时具备自主避障能力,最大限度保障行驶安全。