针对复杂多变的任务环境，单一的无人系统难以及时有效地完成指定任务。无人机视角广机动性强，但是受低空障碍物及遮挡物影响比较大，存在视野盲区。无人车虽然可以精确地定位地面目标，但无法快速移动或穿越建筑物和栅栏等障碍物。无人机和无人车都有其自身的
局限性，这在一定程度上降低了其执行任务的效率。另一方面，无人机和无人车在速度、通信以及有效负载能力等方面具有显著
的互补性。在这种情况下，无人机无人车空地同可以高效的执行更加多样化的任务。