地察星无人车

硬件:整车由底盘、无人驾驶控制器、激光雷达、一体化云台四大模块组成;一体化云台集成高清相机与热成像相机,云台相机可360°旋转;超声波传感器分布于车辆四周,使得无人车可实现自主避障行驶。

软件:包含完整的机器人感知、认知、决策、控制几大核心模块应用;可实现室内外自动导航、5G远程控制、自主路径规划、智能避障等功能;支持机器人关键技术研究,如传感器融合技术、惯性导航、路径规划与避障、计算机视觉、智能控制、人机接口等。

应用领域

厂区无人化巡逻

危险地域探测

环境建模

技术参数

尺寸(长宽高)

120*85*100cm

重量

195kg

最大速度

5km/h

离地高度

115mm

动力方式

电动

行进方式

履带式

自主避障

支持

自主导航

支持