云鹤H-1型飞控是理航智能科技自主开发的专业级飞控系统。采用高性能ARM处理器；性能稳定的MTI惯性传感器，抗振动能力强、稳定性好、姿态精度高；内置1W数传电台，通信距离可达50km以上。支持实时差分 (RTK) 与后差分（PPK）；支持倾转旋翼、载人级eVTOL、多旋翼、复合翼、直升机、固定翼等多种构型飞行平台。